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FONCTIONNEMENT ET CARACTÉRISTIQUES
Le robot est télécommandé à distance avec un joystick et fonctionne sur batterie.
Mobilité et maniabilité : 3 propulseurs lui permettent d'avancer, de reculer, de tourner sur place et se déplacer latéralement (hélices couplées chacune à un moteur électrique).
La consommation électrique des moteurs est proportionnelle à la quantité de déchets collectés.
Le niveau de déchets collecté est estimé à l’aide d’un capteur qui effectue une mesure du courant consommé par les moteurs électriques.
Électrique : grâce à ses batteries rechargeables en seulement 2 h, le robot peut fonctionner 6 à 8 h.
Un module de puissance distribue, sur ordre d’une interface programmable, l’énergie aux moteurs électriques.
Les flux d’information sont gérés par l’interface programmable.
Une radiocommande permet de diriger le robot.
Caméra embarquée : permet de piloter à distance le robot lorsqu'il n'est plus dans le champ de vision.
L’utilisateur doit renseigner sur l’application les points GPS qui délimiteront la zone d’action du robot. Une fois programmé, il se dirige automatiquement vers cette zone, tout en évitant les obstacles grâce à un capteur LIDAR.
Un feu clignotant permet au robot de signaler sa présence.
CHAINE D’INFORMATION – CHAINE D’ENERGIE
1. RENSEIGNER le diagramme des flux ci-contre.
2- COMPLETER le tableau ci-contre en renseignant :
❖ La fonction principale
❖Les fonctions techniques
❖ Les blocs fonctionnels
❖Les solutions techniques.
3. COMPLETER la chaine d’information et d’énergie ci-contre.
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