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FONCTIONNEMENT ET CARACTÉRISTIQUES
Léger, silencieux et facilement transportable, ce robot propose deux modes de navigation : un pilotage manuel via une radiocommande à joystick (guidé à vue ou à distance grâce à sa caméra embarquée) et un mode autonome. Pour ce dernier, l'utilisateur définit la zone d'action sur une application mobile via des points GPS ; le robot s'y déplace alors seul en évitant les obstacles grâce à son capteur LIDAR. Sa signalisation est renforcée par un feu clignotant.
Sa grande manœuvrabilité repose sur trois propulseurs électriques indépendants permettant des déplacements multidirectionnels (avant, arrière, rotation sur place et déplacement latéral).
Alimenté par des batteries rechargeables en 2 heures pour une autonomie de 6 à 8 heures, le robot s'appuie sur une interface programmable qui centralise les informations et pilote le module de puissance. Enfin, l'effort fourni par les moteurs étant mesuré en continu via leur consommation électrique, le système évalue précisément le niveau de remplissage en déchets.
CHAINE D’INFORMATION – CHAINE D’ENERGIE
1. RENSEIGNER le diagramme des flux ci-contre.
2- COMPLETER le tableau ci-contre en renseignant :
❖ La fonction principale
❖Les fonctions techniques
❖ Les blocs fonctionnels
❖Les solutions techniques.
3. COMPLETER la chaine d’information et d’énergie ci-contre.
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